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機器視覺培訓

深圳機器視覺培訓
深圳機器視覺培訓學校

 機器視覺培訓班

  學習模式:

  課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業技術指導。

  理論+實操案例+晚上自習 周六純實操,老師知識點考核,問題解答。周日休息。

  教學設施:

  標配相機+鏡頭+相機支架+光源+EPSON機械手工作臺+三軸運動平臺(不學運動控制卡不能使用)

  管理制度:

  助教收作業,主講老師通對學生的該專題的內容審核檢查以及作業批改,及時掌握學生的知識吸收情況,對于學生該專題內容沒有掌握住的地方進行統一加深輔導。安排階段式考核,從課堂紀律,出勤,作業完成情況,考試成績,老師評分等模塊進行評分考核,優秀者將頒發聯為獎學金.

  課程設置:

  第一節

  (1)halcon基本環境介紹以及安裝

  (2)什么是機器視覺,機器視覺的前景、應用以及視覺課程學習總體大綱

  (3)圖像處理基礎以及halcon簡單案例入門編程、圖像讀取、保存、顯示

  (4)Halcon數據變量類型介紹,包括圖像、區域和xld以及控制變量的深入解析

  實操:halcon中練習圖像的讀取、保存、顯示等操作

  第二節

  (1)視覺項目處理的常規流程

  (2)灰度變換形態學、二值化、圖像分割、特征提取的等算法理論

  (3)Blob分析之二值化、形態學、特征選擇等聯合進行目標識別提取(硬幣、工件等目標)

  (4)圖像幾何變換之仿射變換理論基礎

  (5)Halcon實現仿射變換以及配合blob分析

  實操:實戰練習一個具體物品的blob分析識別定位;實戰練習一個具體物品的仿射變換配合blob分析識別定位

  第三節

  (1)一維碼二維碼原理

  (2)一維碼二維碼案例套路流程以及參數解析

  (3)一維碼二維碼連接相機不同碼制識別實戰(halcon+VC++)

  實操:連接相機實戰識別書上或者工業品上的一維碼二維碼以及對應參數設置

  第四節

  (1)OCR光學字符識別原理以及套路流程

  (2)OCR光學字符識別案例解析以及套路提取

  (3)OCR光學字符識別實戰(普通)

  (4)OCR光學字符識別(環形OCR光學字符)

  (5)OCR光學字符識別(漢字)

  實操:1.實戰識別普通的OCR光學字符 2.實戰識別環形光學字符 3.實戰識別漢字

  第五節

  (1)相機SDK開發整體架構流程

  (2)相機sdk采集開發以及VC++聯合halcon

  (3)VC++和halcon控制變量的互相轉換

  (4)VC++圖像變量轉halcon圖像變量(基于rgb和基于gray)

  (5)halcon圖像變量轉VC++圖像變量(基于rgb和基于gray)

  實操:1.實戰連接相機實現sdk采集開發,實時顯示圖像 2.實戰連接相機實現VC++圖像變量轉halcon圖像變量,并顯示 3.實戰連接相機實現halcon圖像變量轉VC++圖像變量,并顯示

  第六節

  (1)基于灰度模板匹配原理以及案例套路流程解析

  (2)基于相關性模板匹配原理、案例解析、匹配助手、連接相機實戰(一對多)

  (3)基于形狀模板匹配(一對多,多對多)原理以及形狀匹配案例套路解析

  (4)基于形狀匹配一對多實戰

  (5)基于形狀匹配多對多實戰

  實操:1.實戰連接相機實現基于相關性的匹配(一對多) 2.實戰連接相機實現基于形狀的匹配(一對多)3.實戰連接相機實現基于形狀的匹配(多對多)

  第七節

  (1)一維二維測量原理以及測量矩形、測量弧線原理以及案例套路解析、測量助手的使用

  (2)連接相機進行一維二維測量實戰(基于像素)

  (3)單相機標定原理以及采用標定助手進行標定

  (4)單相機標定進行畸變矯正和實際尺寸測量

  (5)邊緣檢測原理以及案例解析套路

  (6)擬合的原理以及擬合直線、圓、橢圓、矩形的案例套路流程,連接相機抓拍進行實際工件的邊緣提取、擬合求解實際距離尺寸(點到點、點到直線、直線到直線)、角度等幾何參數實戰。

  實操:1.實戰連接相機實現工具尺寸的測量以及擬合測量角度,擬合直線、橢圓、圓、矩形等 2.單相機標定后實現畸變矯正以及實際尺寸的測量

  第八節

  光源、鏡頭、相機選型的原理以及打光方法(包括光路原理、像差、遠心和非遠心光路等)

  實操:結合具體的光源、相機鏡頭進行實操訓練,根據選型理論,進行實際選型,在已知檢測范圍和距離情況下求解鏡頭、相機參數,并且針對具體物品進行不同光源的打光練習

  第九節

  頻域的原理以及案例的套路解析(缺陷領域的實戰應用)

  實操:采用頻域+blob進行缺陷劃痕檢測實戰

  第十節

  (1)缺陷檢測的缺陷種類以及常規解決方法介紹

  (2)Halcon中的缺陷案例套路解析

  (3)連接相機進行物品邊緣凹陷以及藥品缺陷的缺陷檢測實戰(即選擇了缺陷中的一兩種進行實戰解析)

  (4)VC++聯合halcon的綜合項目實戰,炭黑尺寸檢測實戰(包含界面編程)以及手眼標定理論(手眼標定以及手眼抓取的實操在運動板卡課程里,需要配合運動控制)

  實操:1.對藥品進行缺損、丟失、裂縫缺陷定位檢測 2.對工件邊緣缺損、凹陷進行缺陷檢測

  第十一節

  (1)串口通信的原理以及在VC++和halcon中的串口通訊的實戰實現(和plc、球機等的實戰通訊)

  (2)網口通訊的原理以及在VC++和halcon中實現udp/tcp的網口通訊(和機械手進行網口通訊,發送坐標點數據包)

  實操:1.串口通訊實現和plc的通訊或者和球機、機械手的通訊 2.網口通訊(tcp/udp)實現和機械手的通訊


校區分布:
龍崗平湖校區 龍崗園山校區 鹽田校區 福永汽車站校區 觀瀾福民校區 石巖汽車站校區 石巖塘頭校區 龍華大浪校區 龍華汽車站校區 觀瀾汽車站校區 龍崗龍東校區 龍崗橫崗校區 沙井京基百納校區 沙井萬豐校區 坪山寶山校區
課程描述:

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